Уніфікуючі перетворювачі інформаційного забезпечення мехатронних систем [Текст] : навчальний посібник / Дорожовець Михайло Миронович, Івахів Орест Васильович, Мокрицький Володимир Олексійович ; Міністерство освіти і науки України, Національний університет "Львівська політехніка"
Publication: Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2009Description: 306 сторінок : ілюстраціїLanguage: українська.Country: Україна.Форматний номер: 2 формат (висота > 17-23 см)ISBN: 978-966-553-834-9.Вид літератури за цільовим призначенням: НавчальніУДК: 621.317(075.8) + 681.586(075.8)Частина 1......9
Розділ 1. СУЧАСНІ ПІДХОДИ ДО ПОБУДОВИ СИСТЕМ ЗБИРАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ДАНИХ ТА ОСОБЛИВОСТІ ЇХНЬОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ....9
1.1. Принципи побудови сучасних систем збирання вимірювальних даних, їхні різновиди
та призначення складових елементів......9
1.2. Вимірювальні канали систем збирання даних та основні складові їхні....17
1.3. Основні функції уніфікуючих перетворювачів у системах збирання вимірювальних даних….25
1.4. Програмне забезпечення систем збирання вимірювальних даних .......29
Контрольні питання до розділу 1......35
Розділ 2. ОСНОВНІ ТИПИ УНІФІКУЮЧИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ.......36
2.1. Вхідні уніфікуючі перетворювачі вихідних сигналів сенсорів......36
2.1.1. Загальні відомості та основні поняття.....36
2.1.2. Вимірювальні кола сенсорів........38
2.1.2.1. Вимірювальні кола генераторних перетворювачів електричних величин…38
2.1.2.2. Вимірювальні кола параметричних перетворювачів електричних величин....45
2.2. Уніфікуючі перетворювачі для підсилення сигналів......60
2.2.1. Загальні відомості про вимірювальні (інструментальні) підсилювачі....60
2.2.2. Операційний підсилювач як базовий елемент інструментального підсилювача....62
2.2.3. Програмовані вимірювальні (інструментальні) підсилювачі…70
2.2.4. Основні параметри інструментальних підсилювачів......78
2.3. Ізолюючі уніфікуючі перетворювачі.......80
2.3.1. Загальні відомості про гальванічну ізоляцію (гальванічне розділення) в електронних пристроях.......80
2.3.2. Структура і принцип роботи ізолюючого підсилювача........82
2.4. Мультиплексори і демультиплексори сигналів.....89
2.4.1. Загальні відомості про мультиплексування і демультиплексування вимірювальних сигналів.....89
2.4.2. Принципи побудови мультиплексорів аналогових сигналів…90
2.4.3. Елементна база мультиплексорів і демультиплексорів аналогових сигналів....95
2.4.4. Основні параметри аналогових комутаторів.......98
2.4.5. Застосування мультиплексорів і демультиплексорів у каналах систем збирання вимірювальних даних......100
2.5. Фільтрувальні уніфікуючі перетворювачі.....101
2.5.1. Загальні відомості про фільтрування сигналів......101
2.5.2. Практична реалізація фільтрувальних уніфікуючих перетворювачів......104
2.6. Приклади практичної реалізації вхідних уніфікуючих перетворювачів для найпоширеніших типів сенсорів......107
2.6.1. Вхідні уніфікуючі перетворювачі для мостових схем із тензоперетворювачами…..107
2.6.2. Вхідні уніфікуючі перетворювачі
для температурних сенсорів.......111
2.6.2.1. Термоелектричні перетворювачі (ТЕП).....111
2.6.2.2. Резистивні перетворювачі температури.......117
2.6.2.3. Лінеаризація мостових схем з резистивними перетворювачами температури.....120
2.6.2.4. Уніфікуючі перетворювачі з безпосереднім перетворенням опору терморезистивних перетворювачів......124
2.6.3. Вхідні уніфікуючі перетворювачі сигналів ємнісних та п’єзоелектричних вимірювальних перетворювачів.......127
2.6.4. Вхідні уніфікуючі перетворювачі сигналів трансформаторних перетворювачів лінійних переміщень......134
2.7. Апаратурне забезпечення системи кондиціювання сигналів......140
2.7.1. SСХІ система кондиціювання сигналів.....141
2.7.2. SСС-серія.....142
2.7.3. Серія 5В.....143
2.7.4. Серія SС-204Х....144
2.7.5. Пристрої кондиціювання цифрових сигналів.....145
Контрольні питання до розділу 2.....146
Розділ 3. ПРИСТРОЇ ЗБИРАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ДАНИХ ТА АНАЛОГО-ЦИФРОВЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ......151
3.1. Будова і вимоги до пристроїв збирання вимірювальних даних ....151
3.1.1. Структура і функції карти збирання вимірювальних даних (карти DAQ)......151
3.1.2. Практична оцінка метрологічних властивостей карт DAQ......162
3.1.3. Приклад практичної реалізації карти DAQ.....167
3.2. Аналого-цифрові перетворювачі.......169
3.2.1. Принципи аналого-цифрового перетворення.......169
3.2.2. Основні характеристики та показники точності АЦП......175
3.2.3. Основні типи аналого-цифрових перетворювачів.......177
3.2.3.1. АЦП з паралельним порівнянням.......178
3.2.3.2. АЦП послідовного типу з розгортальним зрівноважуванням......180
3.2.3.3. АЦП послідовного типу з відслідковувальним зрівноважуванням.......182
3.2.3.4. АЦП послідовного типу з порозрядним зрівноважуванням......184
3.2.3.5. АЦП з двотактним інтегруванням.....186
3.2.3.6. АЦП із сигма-дельта перетворенням......190
Контрольні питання до розділу 3 ......193
Розділ 4. УЗГОДЖЕННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ЗАСОБІВ З КОМП’ЮТЕРОМ.......195
4.1. З’єднання вимірювальних карт з шинами комп’ютера РС.......195
4.1.1. Архітектура комп’ютера РС.....195
4.1.2. Шини РСІ та ІSА.....197
4.1.3. Система РХІ.....198
4.1.4. Шина РСМСІА.....201
4.2. Інтерфейси вимірювальної апаратури.......202
4.2.1. Види інтерфейсів у вимірювальних приладах.....202
4.2.2. Послідовні інтерфейси RS-232, RS-422А, RS-423А, RS-485.......205
4.2.3. Універсальна послідовна шина USB.......213
4.2.4. Послідовна шина ІЕЕЕ-1394 FireWire.....214
4.2.5. Паралельний інтерфейс Centronics......215
4.2.6. Інтерфейс ІЕС-625 ......216
4.2.7. З’єднання вимірювального обладнання через Ethernet....226
4.2.8. Модулі FieldPoint.....227
4.2.9. Інтерфейс VХІ......230
4.2.10. Вимірювальні прилади в системах реального часу......234
4.2.11. Інтерфейс САN......237
4.2.12. Стандарт PROFIBUS......238
Контрольні питання до розділу 4......241
Частина 2
Розділ 5. ФІЛЬТРУВАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ СИГНАЛІВ ТА ЙОГО ЗАСТОСУВАННЯ В СИСТЕМАХ
КОНДИЦІЮВАННЯ СИГНАЛІВ ......243
5.1. Загальні відомості про фільтрування вимірювальних сигналів......243
5.2. Математична модель фільтра......246
5.3. Різновиди фільтрів та їхні основні характеристики.......252
5.4. Синтезування активних аналогових фільтрів.....258
5.4.1. Загальні положення.....258
5.4.2. Практичні рекомендації до розрахунку активних фільтрів......270
5.4.2.1. Використання керованого джерела напруги......270
5.4.2.2. Фільтри з комутованими конденсаторами.....273
5.5. Синтезування цифрових фільтрів......275
5.5.1. Форми структур цифрових фільтрів........275
5.5.2. Практичні рекомендації до розрахунку цифрових фільтрів......279
5.5.2.1. Загальні рекомендації......279
5.5.2.2. Узагальнена структура цифрового опрацювання сигналів….280
5.5.2.3. Методи відбивання передавальної функції.......282
5.5.2.4. Білінійне перетворення передавальної функції.....287
5.5.2.5. Приклади розрахунку фільтрів.....289
Контрольні питання до розділу 5......294
Список літератури......296
Предметний покажчик.....298

Current library | Call number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0619324 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0619325 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576375 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576377 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576378 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576379 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576380 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576381 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576382 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576385 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576386 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576387 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576388 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576390 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576391 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576392 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576393 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576395 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576396 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576397 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576399 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576400 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576401 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576402 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576403 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576404 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576405 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576406 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576407 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576408 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576410 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576411 | ||
Книгосховище № 3 (KSH3) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576412 | ||
Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576389 | ||
Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576394 | ||
Книгосховище відділу книгозберігання (KSHVKZ) Фонд відділу книгозберігання | 01338142 (Browse shelf(Opens below)) | Available | 01338142 | ||
Книгосховище відділу книгозберігання (KSHVKZ) Фонд відділу книгозберігання | IST08147 (Browse shelf(Opens below)) | Available | IST08147 | ||
Читальний зал відкритого доступу (CHZVD) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576376 | ||
Читальний зал відкритого доступу (CHZVD) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576383 | ||
Читальний зал відкритого доступу (CHZVD) Фонд відділу абонементів навчальної літератури | 621.317/Д692 (Browse shelf(Opens below)) | Available | NR0576384 |
Бібліографія: с. 296-297 (29 назв)
Передмова.......7
Частина 1......9
Розділ 1. СУЧАСНІ ПІДХОДИ ДО ПОБУДОВИ СИСТЕМ ЗБИРАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ДАНИХ ТА ОСОБЛИВОСТІ ЇХНЬОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ....9
1.1. Принципи побудови сучасних систем збирання вимірювальних даних, їхні різновиди
та призначення складових елементів......9
1.2. Вимірювальні канали систем збирання даних та основні складові їхні....17
1.3. Основні функції уніфікуючих перетворювачів у системах збирання вимірювальних даних….25
1.4. Програмне забезпечення систем збирання вимірювальних даних .......29
Контрольні питання до розділу 1......35
Розділ 2. ОСНОВНІ ТИПИ УНІФІКУЮЧИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ.......36
2.1. Вхідні уніфікуючі перетворювачі вихідних сигналів сенсорів......36
2.1.1. Загальні відомості та основні поняття.....36
2.1.2. Вимірювальні кола сенсорів........38
2.1.2.1. Вимірювальні кола генераторних перетворювачів електричних величин…38
2.1.2.2. Вимірювальні кола параметричних перетворювачів електричних величин....45
2.2. Уніфікуючі перетворювачі для підсилення сигналів......60
2.2.1. Загальні відомості про вимірювальні (інструментальні) підсилювачі....60
2.2.2. Операційний підсилювач як базовий елемент інструментального підсилювача....62
2.2.3. Програмовані вимірювальні (інструментальні) підсилювачі…70
2.2.4. Основні параметри інструментальних підсилювачів......78
2.3. Ізолюючі уніфікуючі перетворювачі.......80
2.3.1. Загальні відомості про гальванічну ізоляцію (гальванічне розділення) в електронних пристроях.......80
2.3.2. Структура і принцип роботи ізолюючого підсилювача........82
2.4. Мультиплексори і демультиплексори сигналів.....89
2.4.1. Загальні відомості про мультиплексування і демультиплексування вимірювальних сигналів.....89
2.4.2. Принципи побудови мультиплексорів аналогових сигналів…90
2.4.3. Елементна база мультиплексорів і демультиплексорів аналогових сигналів....95
2.4.4. Основні параметри аналогових комутаторів.......98
2.4.5. Застосування мультиплексорів і демультиплексорів у каналах систем збирання вимірювальних даних......100
2.5. Фільтрувальні уніфікуючі перетворювачі.....101
2.5.1. Загальні відомості про фільтрування сигналів......101
2.5.2. Практична реалізація фільтрувальних уніфікуючих перетворювачів......104
2.6. Приклади практичної реалізації вхідних уніфікуючих перетворювачів для найпоширеніших типів сенсорів......107
2.6.1. Вхідні уніфікуючі перетворювачі для мостових схем із тензоперетворювачами…..107
2.6.2. Вхідні уніфікуючі перетворювачі
для температурних сенсорів.......111
2.6.2.1. Термоелектричні перетворювачі (ТЕП).....111
2.6.2.2. Резистивні перетворювачі температури.......117
2.6.2.3. Лінеаризація мостових схем з резистивними перетворювачами температури.....120
2.6.2.4. Уніфікуючі перетворювачі з безпосереднім перетворенням опору терморезистивних перетворювачів......124
2.6.3. Вхідні уніфікуючі перетворювачі сигналів ємнісних та п’єзоелектричних вимірювальних перетворювачів.......127
2.6.4. Вхідні уніфікуючі перетворювачі сигналів трансформаторних перетворювачів лінійних переміщень......134
2.7. Апаратурне забезпечення системи кондиціювання сигналів......140
2.7.1. SСХІ система кондиціювання сигналів.....141
2.7.2. SСС-серія.....142
2.7.3. Серія 5В.....143
2.7.4. Серія SС-204Х....144
2.7.5. Пристрої кондиціювання цифрових сигналів.....145
Контрольні питання до розділу 2.....146
Розділ 3. ПРИСТРОЇ ЗБИРАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ДАНИХ ТА АНАЛОГО-ЦИФРОВЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ......151
3.1. Будова і вимоги до пристроїв збирання вимірювальних даних ....151
3.1.1. Структура і функції карти збирання вимірювальних даних (карти DAQ)......151
3.1.2. Практична оцінка метрологічних властивостей карт DAQ......162
3.1.3. Приклад практичної реалізації карти DAQ.....167
3.2. Аналого-цифрові перетворювачі.......169
3.2.1. Принципи аналого-цифрового перетворення.......169
3.2.2. Основні характеристики та показники точності АЦП......175
3.2.3. Основні типи аналого-цифрових перетворювачів.......177
3.2.3.1. АЦП з паралельним порівнянням.......178
3.2.3.2. АЦП послідовного типу з розгортальним зрівноважуванням......180
3.2.3.3. АЦП послідовного типу з відслідковувальним зрівноважуванням.......182
3.2.3.4. АЦП послідовного типу з порозрядним зрівноважуванням......184
3.2.3.5. АЦП з двотактним інтегруванням.....186
3.2.3.6. АЦП із сигма-дельта перетворенням......190
Контрольні питання до розділу 3 ......193
Розділ 4. УЗГОДЖЕННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ЗАСОБІВ З КОМП’ЮТЕРОМ.......195
4.1. З’єднання вимірювальних карт з шинами комп’ютера РС.......195
4.1.1. Архітектура комп’ютера РС.....195
4.1.2. Шини РСІ та ІSА.....197
4.1.3. Система РХІ.....198
4.1.4. Шина РСМСІА.....201
4.2. Інтерфейси вимірювальної апаратури.......202
4.2.1. Види інтерфейсів у вимірювальних приладах.....202
4.2.2. Послідовні інтерфейси RS-232, RS-422А, RS-423А, RS-485.......205
4.2.3. Універсальна послідовна шина USB.......213
4.2.4. Послідовна шина ІЕЕЕ-1394 FireWire.....214
4.2.5. Паралельний інтерфейс Centronics......215
4.2.6. Інтерфейс ІЕС-625 ......216
4.2.7. З’єднання вимірювального обладнання через Ethernet....226
4.2.8. Модулі FieldPoint.....227
4.2.9. Інтерфейс VХІ......230
4.2.10. Вимірювальні прилади в системах реального часу......234
4.2.11. Інтерфейс САN......237
4.2.12. Стандарт PROFIBUS......238
Контрольні питання до розділу 4......241
Частина 2
Розділ 5. ФІЛЬТРУВАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ СИГНАЛІВ ТА ЙОГО ЗАСТОСУВАННЯ В СИСТЕМАХ
КОНДИЦІЮВАННЯ СИГНАЛІВ ......243
5.1. Загальні відомості про фільтрування вимірювальних сигналів......243
5.2. Математична модель фільтра......246
5.3. Різновиди фільтрів та їхні основні характеристики.......252
5.4. Синтезування активних аналогових фільтрів.....258
5.4.1. Загальні положення.....258
5.4.2. Практичні рекомендації до розрахунку активних фільтрів......270
5.4.2.1. Використання керованого джерела напруги......270
5.4.2.2. Фільтри з комутованими конденсаторами.....273
5.5. Синтезування цифрових фільтрів......275
5.5.1. Форми структур цифрових фільтрів........275
5.5.2. Практичні рекомендації до розрахунку цифрових фільтрів......279
5.5.2.1. Загальні рекомендації......279
5.5.2.2. Узагальнена структура цифрового опрацювання сигналів….280
5.5.2.3. Методи відбивання передавальної функції.......282
5.5.2.4. Білінійне перетворення передавальної функції.....287
5.5.2.5. Приклади розрахунку фільтрів.....289
Контрольні питання до розділу 5......294
Список літератури......296
Предметний покажчик.....298
Формування гнучких за структурою та функціями систем, здешевлення та прискорення їхнього проектування та виготовлення забезпечує сучасна ідеологія побудови систем, що грунтується на використанні завершених стандартизованих блоків, з яких, як з “цеглинок”, збирають системи різноманітного призначення, зокрема й вимірювальні та мехатронні. Отримання інформації від об’єкта дослідження, її аналізування та підготовка відповідного рішення покладені на підсистему інформаційного забезпечення. Основою цієї підсистеми є перетворювачі з уніфікованим аналоговим вихідним сигналом, багатоканальні карти збирання вимірювальної інформації (разом із аналого-цифровим перетворювачем) та пристрої спряження вимірювальної підсистеми інформаційного забезпечення з обчислювальними засобами. Розглянуто принципи побудови елементів підсистеми інформаційного забезпечення, приклади їхньої практичної реалізації провідними світовими фірмами, засади їхнього проектування.
There are no comments on this title.