Передмова......5
1. Програма курсу та загальні методичні вказівки ....... 7
2. Структурний аналіз механізмів ......19
2.1. Основні поняття та визначення....... 19
2.2. Структурний аналіз і синтез плоских механізмів ....... 20
2.3. Задачі для самостійної роботи ....... 25
3. Кінематичне дослідження механізмів...... 39
3.1. Побудова положень ланок механізму .... 39
3.2. Побудова діаграми переміщень ..... 42
3.3. Побудова діаграм швидкостей і прискорень методом графічного диференціювання...... 43
3.4. Побудова планів швидкостей і прискорень ...... 46
3.5. Аналітичне дослідження кінематики плоских важільних механізмів методом замкнутих векторних контурів ...... 54
3.6. Задачі для самостійної роботи ...... 61
3.7. Перша розрахунково-графічна робота ......68
4. Силовий розрахунок механізмів ....... 79
4.1. Визначення сил інерції..... 79
4.2. Методика і порядок силового розрахунку механізмів ..... 81
4.3. Визначення зрівноважуючої сили методом М. Є. Жуковського ..... 86
4.4. Задачі для самостійної роботи ...... 88
5. Динамічний аналіз механізмів ..... 95
5.1. Зведення сил і моментів сил ....... 96
5.2. Зведення мас і моментів інерції.......98
5.3. Задачі для самостійної роботи ......99
5.4. Друга розрахунково-графічна робота......99
6. Нерівномірність та регулювання ходу машин ....... 101
6.1. Загальні відомості ..... 101
6.2. Визначення моменту інерції маховика методом Віттенбауера......102
6.3. Задачі для самостійної роботи....... 107
7. Тертя в машинах...... 111
7.1. Тертя ковзання..... 111
7.2. Тертя кочення......114
7.3. Визначення коефіцієнта корисної дії механізму..... 115
7.4. Задачі для самостійної роботи....... 118
8. Кулачкові механізми ..... 131
8.1. Загальні відомості ...... 131
8.2. Кінематичний аналіз кулачкових механізмів .....134
8.3. Закони руху вихідної ланки ....... 136
8.4. Кінематичний синтез кулачкових механізмів ...... 139
8.5. Кути тиску і передачі......149
8.6. Динамічний синтез кулачкових механізмів ...... 152
8.7. Визначення параметрів елементів вищої пари ...... 161
8.8. Задачі для самостійної роботи...... 163
9. Зубчасті передачі......167
9.1. Загальні відомості про зубчасті передачі .... 167
9.2. Геометричні параметри циліндричних евольвентних зубчастих передач......168
9.3. Вибір коефіцієнтів зміщення зубчастих коліс евольвентного зовнішнього зачеплення .....172
9.4. Розрахунок геометричних параметрів евольвентної циліндричної передачі зовнішнього зачеплення......175
9.5. Перевірка геометричних і кінематичних умов існування евольвентної циліндричної передачі зовнішнього зачеплення.... 177
9.6. Розрахунок контрольних параметрів зубчастих коліс .....179
9.7. Побудова картини евольвентного зубчатого зачеплення в торцевому перерізі....... 181
9.8. Визначення якісних характеристик евольвентного циліндричного зовнішнього зачеплення......183
9.9. Визначення коефіцієнтів зміщення для внутрішнього зубчастого зачеплення планетарних механізмів ...... 185
9.10. Розрахунок геометрії евольвентної циліндричної передачі внутрішнього зачеплення.... 188
9.11. Задачі для самостійної роботи.....189
10. Багатоланкові зубчасті передачі...... 192
10.1. Зубчасті механізми з нерухомими осями ...... 192
10.2. Зубчасті механізми з рухомими осями ...... 197
10.3. Комбіновані зубчасті механізми .....201
10.4. Синтез планетарних механізмів ...... 204
10.5. Задачі для самостійної роботи ...... 208
10.6. Третя розрахунково-графічна робота ...... 208
11. Кінематичний синтез важільних механізмів ...... 216
11.1. Умова існування кривошипа в чотириланкових механізмах...... 216
11.2. Синтез важільних механізмів за двома крайніми положеннями та коефіцієнтом зміни середньої швидкості вихідної ланки ..... 219
11.3. Задачі для самостійної роботи .......223
12. Зрівноваження механізмів ....... 231
12.1. Зрівноваження механізмів на фундаменті ...... 231
12.2. Зрівноваження обертових мас .......234
12.3. Задачі для самостійної роботи......238
13. Курсове проектування .......245
13.1. Зміст курсового проекту.......245
13.2. Оформлення графічної частини курсового проекту......246
13.3. Оформлення пояснювальної записки ...... 247
13.4. План виконання курсового проекту ..... 251
13.5. Запитання для самоперевірки.......257
Список літератури ......261
Додаток А. Основні формули теоретичної механіки, які необхідні для вивчення ТММ .....263
Додаток Б. Переведення одиниць МКГСС (технічної) в одиниці МКС (SI) ..... 265
Додаток В. Уніфіковані підпрограми для кінематичного дослідження і синтезу важільних механізмів II класу за допомогою ЕОМ ...... 266
Додаток Д. Таблиці безрозмірних коефіцієнтів (інваріантів) переміщень ak, швидкостей bk і прискорень ck деяких законів руху вихідної ланки кулачкових механізмів ....275
Додаток Е. Таблиці значень евольвентної функції .....292
Додаток Ж. Блокуючі контури циліндричних евольвентних зубчастих передач.......294
Додаток 3. Приклад оформлення пояснювальної записки курсового проекту.....300
Додаток И. Приклад оформлення графічної частини курсового проекту..... 354
Додаток К. Завдання на виконання 1—3 розділів курсового проекту.......364
Додаток Я. Завдання на виконання 4 розділу курсового проекту.......425
Додаток М. Завдання на виконання 5 розділу курсового проекту......432

Посібник складається з 13 розділів і 11 додатків, які включають програму курсу, загальні методичні вказівки та питання для самоперевірки (розділ 1), короткі відомості з теоретичного курсу (розділи 2 — 12), приклади розв’язування задач і варіанти задач для самостійної роботи (12 серій задач для контрольних робіт та трьох розрахунково-графічних робіт по 100 варіантів). Розділ 13 присвячений курсовому проектуванню з теорії механізмів і машин, який включає зміст курсового проекту, методику оформлення і порядок виконання його графічної та текстової частин, наводяться питання для самоперевірки при підготовці до захисту курсового проекту. В додатках наведені основні довідкові матеріали, необхідні для виконання контрольних робіт і курсового проекту, а також завдання та приклад виконання останнього. Посібник призначений для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей вузів України, може бути використаний студентами інших спеціальностей, які вивчають теорію механізмів і машин або окремі її розділи.