Бібліографія: с. 409 (10 назв)

Передмова ...... З
Вступ ...... 4
Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ.......7
§ 1. Закон інерції. Прямолінійний рівномірний рух ...... 7
§ 2. Вільне падіння матеріальної точки поблизу Землі як прямолінійний рівнозмінний рух. Другий закон Ньютона ….. 11
§ 3. Довільний прямолінійний рух......15
Глава 2. КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ.....20
§ 4. Рівномірний і рівнозмінний рух по колу.......20
§ 5. Довільний рух по колу. Швидкість і прискорення як векторні величини.....22
§ 6. Рух по довільній кривій. Вектори миттєвої швидкості й миттєвого прискорення ......28
§ 7. Визначення положення матеріальної точки в декартовій (прямокутній) системі координат. Визначення швидкості і прискорення..... 38
§ 8. Криволінійний рівномірний і рівнозмінний рух ......49
§ 9. Криволінійний рух матеріальної точки в полі сталої сили тяжіння Землі як наслідок накладання
двох прямолінійних рухів — рівномірного й рівнозмінного....51
Глава 3. ПОСТУПАЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.....58
§ 10. Вільне падіння тіл. Центр ваги тіла....59
§ 11. Теорема про поступальний рух абсолютно твердого тіла .....63
Глава 4. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ОСІ ....71
§ 12. Рівномірний і рівнозмінний обертальний рух навколо нерухомої осі.......72
§ ІЗ. Довільний обертальний рух абсолютно твердого тіла навколо нерухомої осі. Кутова швидкість
і кутове прискорення ......79
§ 14. Лінійна швидкість, дотичне, доцентрове і повне прискорення матеріальної точки абсолютно
твердого тіла під час обертального руху навколо нерухомої осі .......91
§ 15. Прямокутні складові (проекції) швидкості й прискорення матеріальної частинки абсолютно
твердого тіла по осях рухомої і нерухомої декартових систем координат......97
Глава 5. СКЛАДНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ ПРИ НАЙПРОСТІШИХ ПЕРЕНОСНИХ РУХАХ 3 (ПОСТУПАЛЬНОМУ І ОБЕРТАЛЬНОМУ) НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ОСІ ......105
§ 16. Абсолютний рух як поєднання відносного і переносного рухів ...... 108
§ 17. Теорема про абсолютну швидкість і абсолютне прискорення матеріальної точки в разі переносного поступального руху.......111
§ 18. Теорема про абсолютну швидкість і абсолютне прискорення матеріальної точки у разі переносного обертального руху навколо нерухомої осі ..... 124
Глава  6. ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.... 143
§ 19. Плоскопаралельний рух абсолютно твердого тіла як рух плоскої фігури у власній площині...145
§ 20. Теореми про швидкість і прискорення точок тіла .....150
§ 21. Миттєвий центр швидкостей і миттєвий центр прискорень плоскої фігури ......170
Глава 7. ГРАФІЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА... 185
§ 22. Лінійний масштаб і масштаби швидкостей і прискорень......185
§ 23. Графічний метод визначення кутових і лінійних швидкостей і прискорень у разі плоскопаралельного руху за допомогою побудови відповідних планів ....189
§ 24. Графічний метод визначення кутових, лінійних швидкостей і прискорень за допомогою
відповідних миттєвих центрів .....201
Глава 8. АНАЛІТИЧНИЙ СПОСІБ ДОСЛІДЖЕННЯ й ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА .... 204
§ 25. Визначення швидкості та прискорення матеріальних частинок абсолютно твердого тіла в системі декартових координат ......204
§ 26. Рівняння рухомої і нерухомої центроїд ......207
Глава 9. ГЕОМЕТРИЧНИЙ МЕТОД ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА ...... 213
§ 27. Теореми про кінцеве переміщення плоскої фігури в разі її плоскопаралельного руху. Миттєвий центр обертання та миттєвий центр швидкостей.....213
§ 28. Рухома і нерухома центроїди......226
Глава 10. СКЛАДНИЙ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА ... 234
§ 29. Додавання двох видів плоскопаралельного руху навколо миттєвих паралельних осей в однакових напрямах із різними за модулямм кутовими швидкостями....234
§ З0. Теорема про три миттєві центри швидкостей (центри обертання)....... 237
§ 31. Додавання двох видів плоскопаралельного руху навколо миттєвих осей з протилежними напрямами і з різними за модулями кутовими швидкостями....... 243
§ 32. Пара обертань......246
Глава 11. РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ТОЧКИ ......252
§ 33. Визначення положення тіла з однією нерухомою точкою за допомогою кутів Ейлера...... 252
§ 34. Визначення швидкостей і прискорень точок тіла..... 259
§ 35. Розклад руху абсолютно твердого тіла з однією
нерухомою точкою на три види обертального руху — нутацію, прецесію і власне обертання.
Кутова швидкість і кутове прискорення .......265
§ 36. Додавання двох видів руху абсолютно твердого тіла з однією нерухомою точкою (навколо осей,шо перетинаються)......287
Глава 12. ЗАГАЛЬНИЙ ВИПАДОК РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА...... 295
§ 37. Розклад руху абсолютно твердого тіла на поступальний із полюсом і обертальний навколо миттєвої осі, шо проходить через полюс. Рівняння загального випадку руху......... 296
§ 38. Швидкість і прискорення точок тіла. Теорема Коріоліса........302
Глава 13. РОЗВ’ЯЗУВАННЯ ДЕЯКИХ ЗАДАЧ КІНЕМАТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ......328
§ 39. Графічне дослідження кінематики кривошипно-шатунного механізму. Плани швидкостей і прискорень......328
§ 40. Побудова плану швидкостей і плану прискорень для багатоланкового механізму ........ 343
§ 41. Векторне (геометричне) визначення лінійних, кутових швидкостей і прискорень кривошипно-шатунного механізму....... 352
§ 42. Метод проекцій визначення кінематичних величин кривошипно-шатунного механізму ..... 361
§ 43. Аналітичне визначення лінійних, кутових швидкостей і прискорень кривошипно-шатунного механізму.....366
§ 44. Метод проекцій. Визначення кінематичних величин багатоланкового механізму ........380
§ 45. Аналітичне визначення кінематичних величин багатоланкового механізму .....388
§ 46. Геометричне визначення кінематичних величин багатоланкового механізму ......400
Список рекомендованої літератури…… 409

У посібнику викладено основи кінематики — другої частини теоретичної механіки. Докладно висвітлено теорію рухів на підставі різних методів дослідження — векторного, графічного, аналітичного та методу проекцій. Розглянуто застосування теорії до розв’язування задач кінематики механізмів. Наведено певні аналітичні формули, передбачені для програмування задач на електронно-обчислювальних машинах, а також індивідуальні розрахунково-графічні завдання для самостійної роботи студентів. Для студентів технічних спеціальностей вищих закладів освіти.