Electronic catalog of the Scientific and Technical Library of the Lviv Polytechnic National University
Local cover image
Local cover image

Теоретична механіка. Кінематика. Методи і задачі [Текст] : навчальний посібник для студентів технічних спеціальностей ВНЗ / Токар Анатолій Максимович

Автор: Токар Анатолій МаксимовичPublication: Київ : Либідь, 2001Description: 416 сторінка : ілюстраціїLanguage: українська.Country: Україна.Форматний номер: 2 формат (висота > 17-23 см)ISBN: 966-06-0099-2.Вид літератури за цільовим призначенням: НавчальніВид/характер текстових документів: навчальні виданняУДК: 531.1(075.8)Bibliography: Бібліографія: с. 409 (10 назв).Subject - Topical Name: Фiзика -- Навчальні посібники -- Загальна механiка -- Навчальні посібники -- Кінематика УДК-теми: 531.1 Кінематика.Математико-механічна геометрія руху « 531 Загальна механiка. Механiка твердих та жорстких тiл « 53 Фiзика « 5 Математика. Природничi наукиOnline Resources:LibraryGoАнотація:
    У посібнику викладено основи кінематики — другої частини теоретичної механіки. Докладно висвітлено теорію рухів на підставі різних методів дослідження — векторного, графічного, аналітичного та методу проекцій. Розглянуто застосування теорії до розв’язування задач кінематики механізмів. Наведено певні аналітичні формули, передбачені для програмування задач на електронно-обчислювальних машинах, а також індивідуальні розрахунково-графічні завдання для самостійної роботи студентів. Для студентів технічних спеціальностей вищих закладів освіти.
Зміст:
Передмова ...... З
Вступ ...... 4
Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ.......7
§ 1. Закон інерції. Прямолінійний рівномірний рух ...... 7
§ 2. Вільне падіння матеріальної точки поблизу Землі як прямолінійний рівнозмінний рух. Другий закон Ньютона ….. 11
§ 3. Довільний прямолінійний рух......15
Глава 2. КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ.....20
§ 4. Рівномірний і рівнозмінний рух по колу.......20
§ 5. Довільний рух по колу. Швидкість і прискорення як векторні величини.....22
§ 6. Рух по довільній кривій. Вектори миттєвої швидкості й миттєвого прискорення ......28
§ 7. Визначення положення матеріальної точки в декартовій (прямокутній) системі координат. Визначення швидкості і прискорення..... 38
§ 8. Криволінійний рівномірний і рівнозмінний рух ......49
§ 9. Криволінійний рух матеріальної точки в полі сталої сили тяжіння Землі як наслідок накладання
двох прямолінійних рухів — рівномірного й рівнозмінного....51
Глава 3. ПОСТУПАЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.....58
§ 10. Вільне падіння тіл. Центр ваги тіла....59
§ 11. Теорема про поступальний рух абсолютно твердого тіла .....63
Глава 4. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ОСІ ....71
§ 12. Рівномірний і рівнозмінний обертальний рух навколо нерухомої осі.......72
§ ІЗ. Довільний обертальний рух абсолютно твердого тіла навколо нерухомої осі. Кутова швидкість
і кутове прискорення ......79
§ 14. Лінійна швидкість, дотичне, доцентрове і повне прискорення матеріальної точки абсолютно
твердого тіла під час обертального руху навколо нерухомої осі .......91
§ 15. Прямокутні складові (проекції) швидкості й прискорення матеріальної частинки абсолютно
твердого тіла по осях рухомої і нерухомої декартових систем координат......97
Глава 5. СКЛАДНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ ПРИ НАЙПРОСТІШИХ ПЕРЕНОСНИХ РУХАХ 3 (ПОСТУПАЛЬНОМУ І ОБЕРТАЛЬНОМУ) НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ОСІ ......105
§ 16. Абсолютний рух як поєднання відносного і переносного рухів ...... 108
§ 17. Теорема про абсолютну швидкість і абсолютне прискорення матеріальної точки в разі переносного поступального руху.......111
§ 18. Теорема про абсолютну швидкість і абсолютне прискорення матеріальної точки у разі переносного обертального руху навколо нерухомої осі ..... 124
Глава  6. ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.... 143
§ 19. Плоскопаралельний рух абсолютно твердого тіла як рух плоскої фігури у власній площині...145
§ 20. Теореми про швидкість і прискорення точок тіла .....150
§ 21. Миттєвий центр швидкостей і миттєвий центр прискорень плоскої фігури ......170
Глава 7. ГРАФІЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА... 185
§ 22. Лінійний масштаб і масштаби швидкостей і прискорень......185
§ 23. Графічний метод визначення кутових і лінійних швидкостей і прискорень у разі плоскопаралельного руху за допомогою побудови відповідних планів ....189
§ 24. Графічний метод визначення кутових, лінійних швидкостей і прискорень за допомогою
відповідних миттєвих центрів .....201
Глава 8. АНАЛІТИЧНИЙ СПОСІБ ДОСЛІДЖЕННЯ й ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА .... 204
§ 25. Визначення швидкості та прискорення матеріальних частинок абсолютно твердого тіла в системі декартових координат ......204
§ 26. Рівняння рухомої і нерухомої центроїд ......207
Глава 9. ГЕОМЕТРИЧНИЙ МЕТОД ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА ...... 213
§ 27. Теореми про кінцеве переміщення плоскої фігури в разі її плоскопаралельного руху. Миттєвий центр обертання та миттєвий центр швидкостей.....213
§ 28. Рухома і нерухома центроїди......226
Глава 10. СКЛАДНИЙ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА ... 234
§ 29. Додавання двох видів плоскопаралельного руху навколо миттєвих паралельних осей в однакових напрямах із різними за модулямм кутовими швидкостями....234
§ З0. Теорема про три миттєві центри швидкостей (центри обертання)....... 237
§ 31. Додавання двох видів плоскопаралельного руху навколо миттєвих осей з протилежними напрямами і з різними за модулями кутовими швидкостями....... 243
§ 32. Пара обертань......246
Глава 11. РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ТОЧКИ ......252
§ 33. Визначення положення тіла з однією нерухомою точкою за допомогою кутів Ейлера...... 252
§ 34. Визначення швидкостей і прискорень точок тіла..... 259
§ 35. Розклад руху абсолютно твердого тіла з однією
нерухомою точкою на три види обертального руху — нутацію, прецесію і власне обертання.
Кутова швидкість і кутове прискорення .......265
§ 36. Додавання двох видів руху абсолютно твердого тіла з однією нерухомою точкою (навколо осей,шо перетинаються)......287
Глава 12. ЗАГАЛЬНИЙ ВИПАДОК РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА...... 295
§ 37. Розклад руху абсолютно твердого тіла на поступальний із полюсом і обертальний навколо миттєвої осі, шо проходить через полюс. Рівняння загального випадку руху......... 296
§ 38. Швидкість і прискорення точок тіла. Теорема Коріоліса........302
Глава 13. РОЗВ’ЯЗУВАННЯ ДЕЯКИХ ЗАДАЧ КІНЕМАТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ......328
§ 39. Графічне дослідження кінематики кривошипно-шатунного механізму. Плани швидкостей і прискорень......328
§ 40. Побудова плану швидкостей і плану прискорень для багатоланкового механізму ........ 343
§ 41. Векторне (геометричне) визначення лінійних, кутових швидкостей і прискорень кривошипно-шатунного механізму....... 352
§ 42. Метод проекцій визначення кінематичних величин кривошипно-шатунного механізму ..... 361
§ 43. Аналітичне визначення лінійних, кутових швидкостей і прискорень кривошипно-шатунного механізму.....366
§ 44. Метод проекцій. Визначення кінематичних величин багатоланкового механізму ........380
§ 45. Аналітичне визначення кінематичних величин багатоланкового механізму .....388
§ 46. Геометричне визначення кінематичних величин багатоланкового механізму ......400
Список рекомендованої літератури…… 409
Item type: Книга
Holdings
Item type Current library Call number Status Date due Barcode
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available NR0626460
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00019
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00020
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00021
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00022
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00023
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00024
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00025
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00026
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00027
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00028
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00029
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00030
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00031
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00032
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00033
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00034
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00035
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00036
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00037
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00038
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00039
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00040
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00041
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00042
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00043
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00044
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00045
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00046
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00047
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00003
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00004
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00005
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00006
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00007
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00008
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00009
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00010
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00011
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00012
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00013
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00014
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00015
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00016
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00017
 Книга Книга Книгосховище відділу книгозберігання (KSHVKZ) Фонд відділу книгозберігання 01323076 (Browse shelf(Opens below)) Available 01323076
 Книга Книга Читальний зал відкритого доступу (CHZVD) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K3989-00002

Бібліографія: с. 409 (10 назв)

Передмова ...... З
Вступ ...... 4
Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ.......7
§ 1. Закон інерції. Прямолінійний рівномірний рух ...... 7
§ 2. Вільне падіння матеріальної точки поблизу Землі як прямолінійний рівнозмінний рух. Другий закон Ньютона ….. 11
§ 3. Довільний прямолінійний рух......15
Глава 2. КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ.....20
§ 4. Рівномірний і рівнозмінний рух по колу.......20
§ 5. Довільний рух по колу. Швидкість і прискорення як векторні величини.....22
§ 6. Рух по довільній кривій. Вектори миттєвої швидкості й миттєвого прискорення ......28
§ 7. Визначення положення матеріальної точки в декартовій (прямокутній) системі координат. Визначення швидкості і прискорення..... 38
§ 8. Криволінійний рівномірний і рівнозмінний рух ......49
§ 9. Криволінійний рух матеріальної точки в полі сталої сили тяжіння Землі як наслідок накладання
двох прямолінійних рухів — рівномірного й рівнозмінного....51
Глава 3. ПОСТУПАЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.....58
§ 10. Вільне падіння тіл. Центр ваги тіла....59
§ 11. Теорема про поступальний рух абсолютно твердого тіла .....63
Глава 4. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ОСІ ....71
§ 12. Рівномірний і рівнозмінний обертальний рух навколо нерухомої осі.......72
§ ІЗ. Довільний обертальний рух абсолютно твердого тіла навколо нерухомої осі. Кутова швидкість
і кутове прискорення ......79
§ 14. Лінійна швидкість, дотичне, доцентрове і повне прискорення матеріальної точки абсолютно
твердого тіла під час обертального руху навколо нерухомої осі .......91
§ 15. Прямокутні складові (проекції) швидкості й прискорення матеріальної частинки абсолютно
твердого тіла по осях рухомої і нерухомої декартових систем координат......97
Глава 5. СКЛАДНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ ПРИ НАЙПРОСТІШИХ ПЕРЕНОСНИХ РУХАХ 3 (ПОСТУПАЛЬНОМУ І ОБЕРТАЛЬНОМУ) НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ОСІ ......105
§ 16. Абсолютний рух як поєднання відносного і переносного рухів ...... 108
§ 17. Теорема про абсолютну швидкість і абсолютне прискорення матеріальної точки в разі переносного поступального руху.......111
§ 18. Теорема про абсолютну швидкість і абсолютне прискорення матеріальної точки у разі переносного обертального руху навколо нерухомої осі ..... 124
Глава  6. ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА.... 143
§ 19. Плоскопаралельний рух абсолютно твердого тіла як рух плоскої фігури у власній площині...145
§ 20. Теореми про швидкість і прискорення точок тіла .....150
§ 21. Миттєвий центр швидкостей і миттєвий центр прискорень плоскої фігури ......170
Глава 7. ГРАФІЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА... 185
§ 22. Лінійний масштаб і масштаби швидкостей і прискорень......185
§ 23. Графічний метод визначення кутових і лінійних швидкостей і прискорень у разі плоскопаралельного руху за допомогою побудови відповідних планів ....189
§ 24. Графічний метод визначення кутових, лінійних швидкостей і прискорень за допомогою
відповідних миттєвих центрів .....201
Глава 8. АНАЛІТИЧНИЙ СПОСІБ ДОСЛІДЖЕННЯ й ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА .... 204
§ 25. Визначення швидкості та прискорення матеріальних частинок абсолютно твердого тіла в системі декартових координат ......204
§ 26. Рівняння рухомої і нерухомої центроїд ......207
Глава 9. ГЕОМЕТРИЧНИЙ МЕТОД ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНОГО РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА ...... 213
§ 27. Теореми про кінцеве переміщення плоскої фігури в разі її плоскопаралельного руху. Миттєвий центр обертання та миттєвий центр швидкостей.....213
§ 28. Рухома і нерухома центроїди......226
Глава 10. СКЛАДНИЙ ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА ... 234
§ 29. Додавання двох видів плоскопаралельного руху навколо миттєвих паралельних осей в однакових напрямах із різними за модулямм кутовими швидкостями....234
§ З0. Теорема про три миттєві центри швидкостей (центри обертання)....... 237
§ 31. Додавання двох видів плоскопаралельного руху навколо миттєвих осей з протилежними напрямами і з різними за модулями кутовими швидкостями....... 243
§ 32. Пара обертань......246
Глава 11. РУХ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ТОЧКИ ......252
§ 33. Визначення положення тіла з однією нерухомою точкою за допомогою кутів Ейлера...... 252
§ 34. Визначення швидкостей і прискорень точок тіла..... 259
§ 35. Розклад руху абсолютно твердого тіла з однією
нерухомою точкою на три види обертального руху — нутацію, прецесію і власне обертання.
Кутова швидкість і кутове прискорення .......265
§ 36. Додавання двох видів руху абсолютно твердого тіла з однією нерухомою точкою (навколо осей,шо перетинаються)......287
Глава 12. ЗАГАЛЬНИЙ ВИПАДОК РУХУ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТІЛА...... 295
§ 37. Розклад руху абсолютно твердого тіла на поступальний із полюсом і обертальний навколо миттєвої осі, шо проходить через полюс. Рівняння загального випадку руху......... 296
§ 38. Швидкість і прискорення точок тіла. Теорема Коріоліса........302
Глава 13. РОЗВ’ЯЗУВАННЯ ДЕЯКИХ ЗАДАЧ КІНЕМАТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ......328
§ 39. Графічне дослідження кінематики кривошипно-шатунного механізму. Плани швидкостей і прискорень......328
§ 40. Побудова плану швидкостей і плану прискорень для багатоланкового механізму ........ 343
§ 41. Векторне (геометричне) визначення лінійних, кутових швидкостей і прискорень кривошипно-шатунного механізму....... 352
§ 42. Метод проекцій визначення кінематичних величин кривошипно-шатунного механізму ..... 361
§ 43. Аналітичне визначення лінійних, кутових швидкостей і прискорень кривошипно-шатунного механізму.....366
§ 44. Метод проекцій. Визначення кінематичних величин багатоланкового механізму ........380
§ 45. Аналітичне визначення кінематичних величин багатоланкового механізму .....388
§ 46. Геометричне визначення кінематичних величин багатоланкового механізму ......400
Список рекомендованої літератури…… 409

У посібнику викладено основи кінематики — другої частини теоретичної механіки. Докладно висвітлено теорію рухів на підставі різних методів дослідження — векторного, графічного, аналітичного та методу проекцій. Розглянуто застосування теорії до розв’язування задач кінематики механізмів. Наведено певні аналітичні формули, передбачені для програмування задач на електронно-обчислювальних машинах, а також індивідуальні розрахунково-графічні завдання для самостійної роботи студентів. Для студентів технічних спеціальностей вищих закладів освіти.

Click on an image to view it in the image viewer

Local cover image
Share

Lviv Polytechnic National University

Scientific and technical library

Koha Ukraine

Powered by Koha