Електронний каталог Науково-технічної бібліотеки Національного університету „Львівська політехніка“

Теоретична механіка. Динаміка. Методи й задачі [Текст] : навчальний посібник / Токар Анатолій Максимович

Автор: Токар Анатолій МаксимовичPublication: Київ : Либідь, 2006Description: 440 сторінок : ілюстрації ; 21 смLanguage: українська.Country: Україна.ISBN: 966-06-0404-1.УДК: 531.01(075.8)
Зміст:
→ Вступ ......5
    Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ ...... 8
    1.1. Закони Ньютона. Основні задачі динаміки....... 8
    1.2. Загальні теореми динаміки прямолінійного руху точки.......19
    Глава 2. РУХ ТОЧКИ ПО КОЛУ ....... 27
    2.1. Рівномірний рух точки по колу....... 27
    2.2. Довільний рух точки по колу ........32
    Глава З. ДОВІЛЬНИЙ КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ ТОЧКИ .........34
    3.1. Диференціальні рівняння руху точки в проекціях на дотичну й головну нормаль.....34
    3.2. Диференціальні рівняння руху точки в декартових координатах...... 36
    Глава 4. ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕМИ ДИНАМІКИ ....... 39
    4.1. Поступальний рух тіла .......39
    4.2. Теореми про зміну кількості руху точки в криволінійному русі й тіла — в поступальному русі....42
    4.3. Теорема про зміну моменту кількості руху точки ......46
    4.4. Теорема про зміну кінетичної енергії точки в криволінійному русі........55
    Глава 5. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .......59
    5.1. Рівняння динаміки обертального руху тіла....... 59
    5.2. Загальні теореми динаміки обертального руху тіла.......72
    Глава 6. ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .....101
    6.1. Загальні теореми динаміки плоскопаралельного руху тіла….. 101
    6.2. Динаміка плоскопаралельного руху колеса по шорсткій горизонтальній поверхні.......126
    Глава 7. ДИНАМІКА СИСТЕМИ ВЗАЄМОЗВ’ЯЗАНИХ ТІЛ, ЩО МАЮТЬ СПІЛЬНУ ПЛОЩИНУ МАТЕРІАЛЬНОЇ СИМЕТРІЇ..... 141
    7.1. Універсальні рівняння динаміки системи взаємозв’язаних тіл, які рухаються паралельно спільній площині матеріальної симетрії.......141
    7.2. Рівновага плоскої системи тіл ......162
    7.3. Дослідження руху кривошипно-шатунного механізму …… 173
    7.4. Дослідження рівноваги кривошипно-шатунного механізму ……186
    7.5. Задача на визначення нормального тиску паса на обід диска в його обертальному русі й у стані рівноваги.........190
    Глава 8. ТЕОРІЯ ВІДНОСНОГО РУХУ .......196
    8.1. Динаміка відносного руху.......196
    8.2. Диференціальні рівняння відносного руху ......208
    Глава 9. ТЕОРІЯ УДАРУ ........ 220
    9.1. Загальні теореми елементарної теорії удару........ 220
    9.2. Удар двох плоских тіл у спільній площині матеріальної симетрії.....246
    Глава 10. МЕТОД Д’АЛАМБЕРА ......263
    10.1. Загальні зауваження.......263
    10.2. Принцип Д’Аламбера для точки й механічної системи ……266
    10.3. Сили інерції Д’Аламбера та їхні головний вектор і головний момент.......293
    10.4. Принцип Д’Аламбера для руху тіла навколо нерухомої точки.Динамічні рівняння Ейлера ...331
    Глава 11. МЕТОД ЛАГРАНЖА ......341
    11.1. Загальні зауваження.......341
    11.2. Рівняння Лагранжа першого роду .....342
    11.3. Принцип віртуальних робіт. Загальні рівняння статики й динаміки ......359
    11.4. Узагальнені координати Лагранжа. Рівняння Лагранжа другого роду......367
    11.5. Рівняння Аппеля .....386
    11.6. Застосування методу Лагранжа для розв’язування деяких задач статики й динаміки....... 394
    11.7. Статичне й динамічне зрівноважування обертових тіл. Балансувальні машини...... 423
    Список рекомендованої літератури.......437
   
Анотація:
    Викладено динаміку механічного руху. Виділено три методи динаміки: запільних теорем Ньютона, фіктивних сил Д’Аламбера й узагальнених координат Лагранжа для голономних систем. Крім того, розглянуто загальні рівняння Аппеля для неголономних систем. Рівновага вивчається у зв’язку з принципом Д’Аламбера. Практичне застосування методів динаміки проілюстровано на низці прикладних задач механіки. Для студентів інженерних спеціальностей вищих навчальних закладів.
Subject - Topical Name: Фізика -- Навчальні посібники -- Загальна механiка -- Теоретична механiка УДК-теми: 531.01 Математична теорія механіки « 531 Загальна механiка. Механiка твердих та жорстких тiл « 53 Фiзика « 5 Математика. Природничi наукиOnline Resources:lLibraryGo Item type: Книга
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Current library Call number Status Date due Barcode
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00001
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00002
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00003
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00004
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00005
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00006
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00007
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00008
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00009
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00010
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00011
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00012
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00013
Книгосховище № 2 (KSH2)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00014
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00015
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00019
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00020
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00021
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00022
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00023
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00024
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00025
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00026
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00027
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00028
Книгосховище № 5 (KSH5)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00029
Книгосховище відділу книгозберігання (KSHVKZ)
Фонд відділу книгозберігання
01333563 (Browse shelf(Opens below)) Available 01333563
Читальний зал відкритого доступу (CHZVD)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00016
Читальний зал відкритого доступу (CHZVD)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00017
Читальний зал відкритого доступу (CHZVD)
Фонд відділу абонементів навчальної літератури
531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00018

Вступ ......5
Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ ...... 8
1.1. Закони Ньютона. Основні задачі динаміки....... 8
1.2. Загальні теореми динаміки прямолінійного руху точки.......19
Глава 2. РУХ ТОЧКИ ПО КОЛУ ....... 27
2.1. Рівномірний рух точки по колу....... 27
2.2. Довільний рух точки по колу ........32
Глава З. ДОВІЛЬНИЙ КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ ТОЧКИ .........34
3.1. Диференціальні рівняння руху точки в проекціях на дотичну й головну нормаль.....34
3.2. Диференціальні рівняння руху точки в декартових координатах...... 36
Глава 4. ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕМИ ДИНАМІКИ ....... 39
4.1. Поступальний рух тіла .......39
4.2. Теореми про зміну кількості руху точки в криволінійному русі й тіла — в поступальному русі....42
4.3. Теорема про зміну моменту кількості руху точки ......46
4.4. Теорема про зміну кінетичної енергії точки в криволінійному русі........55
Глава 5. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .......59
5.1. Рівняння динаміки обертального руху тіла....... 59
5.2. Загальні теореми динаміки обертального руху тіла.......72
Глава 6. ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .....101
6.1. Загальні теореми динаміки плоскопаралельного руху тіла….. 101
6.2. Динаміка плоскопаралельного руху колеса по шорсткій горизонтальній поверхні.......126
Глава 7. ДИНАМІКА СИСТЕМИ ВЗАЄМОЗВ’ЯЗАНИХ ТІЛ, ЩО МАЮТЬ СПІЛЬНУ ПЛОЩИНУ МАТЕРІАЛЬНОЇ СИМЕТРІЇ..... 141
7.1. Універсальні рівняння динаміки системи взаємозв’язаних тіл, які рухаються паралельно спільній площині матеріальної симетрії.......141
7.2. Рівновага плоскої системи тіл ......162
7.3. Дослідження руху кривошипно-шатунного механізму …… 173
7.4. Дослідження рівноваги кривошипно-шатунного механізму ……186
7.5. Задача на визначення нормального тиску паса на обід диска в його обертальному русі й у стані рівноваги.........190
Глава 8. ТЕОРІЯ ВІДНОСНОГО РУХУ .......196
8.1. Динаміка відносного руху.......196
8.2. Диференціальні рівняння відносного руху ......208
Глава 9. ТЕОРІЯ УДАРУ ........ 220
9.1. Загальні теореми елементарної теорії удару........ 220
9.2. Удар двох плоских тіл у спільній площині матеріальної симетрії.....246
Глава 10. МЕТОД Д’АЛАМБЕРА ......263
10.1. Загальні зауваження.......263
10.2. Принцип Д’Аламбера для точки й механічної системи ……266
10.3. Сили інерції Д’Аламбера та їхні головний вектор і головний момент.......293
10.4. Принцип Д’Аламбера для руху тіла навколо нерухомої точки.Динамічні рівняння Ейлера ...331
Глава 11. МЕТОД ЛАГРАНЖА ......341
11.1. Загальні зауваження.......341
11.2. Рівняння Лагранжа першого роду .....342
11.3. Принцип віртуальних робіт. Загальні рівняння статики й динаміки ......359
11.4. Узагальнені координати Лагранжа. Рівняння Лагранжа другого роду......367
11.5. Рівняння Аппеля .....386
11.6. Застосування методу Лагранжа для розв’язування деяких задач статики й динаміки....... 394
11.7. Статичне й динамічне зрівноважування обертових тіл. Балансувальні машини...... 423
Список рекомендованої літератури.......437

Викладено динаміку механічного руху. Виділено три методи динаміки: запільних теорем Ньютона, фіктивних сил Д’Аламбера й узагальнених координат Лагранжа для голономних систем. Крім того, розглянуто загальні рівняння Аппеля для неголономних систем. Рівновага вивчається у зв’язку з принципом Д’Аламбера. Практичне застосування методів динаміки проілюстровано на низці прикладних задач механіки. Для студентів інженерних спеціальностей вищих навчальних закладів.

There are no comments on this title.

to post a comment.

Click on an image to view it in the image viewer

Share

Національний університет „Львівська політехніка“

Науково-технічна бібліотека

Koha Ukraine

Powered by Koha