Electronic catalog of the Scientific and Technical Library of the Lviv Polytechnic National University
Local cover image
Local cover image

Теоретична механіка. Динаміка. Методи й задачі [Текст] : навчальний посібник / Токар Анатолій Максимович

Автор: Токар Анатолій МаксимовичPublication: Київ : Либідь, 2006Description: 440 сторінок : ілюстрації ; 21 смLanguage: українська.Country: Україна, UA.Форматний номер: 2 формат (висота > 17-23 см)ISBN: 966-06-0404-1.Вид літератури за цільовим призначенням: НавчальніУДК: 531.01(075.8)Subject - Topical Name: Фізика -- Навчальні посібники -- Загальна механiка -- Теоретична механiка УДК-теми: 531.01 Математична теорія механіки « 531 Загальна механiка. Механiка твердих та жорстких тiл « 53 Фiзика « 5 Математика. Природничi наукиOnline Resources:LibraryGoАнотація:
    Викладено динаміку механічного руху. Виділено три методи динаміки: запільних теорем Ньютона, фіктивних сил Д’Аламбера й узагальнених координат Лагранжа для голономних систем. Крім того, розглянуто загальні рівняння Аппеля для неголономних систем. Рівновага вивчається у зв’язку з принципом Д’Аламбера. Практичне застосування методів динаміки проілюстровано на низці прикладних задач механіки. Для студентів інженерних спеціальностей вищих навчальних закладів.
Зміст:
Вступ ......5
Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ ...... 8
1.1. Закони Ньютона. Основні задачі динаміки....... 8
1.2. Загальні теореми динаміки прямолінійного руху точки.......19
Глава 2. РУХ ТОЧКИ ПО КОЛУ ....... 27
2.1. Рівномірний рух точки по колу....... 27
2.2. Довільний рух точки по колу ........32
Глава З. ДОВІЛЬНИЙ КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ ТОЧКИ .........34
3.1. Диференціальні рівняння руху точки в проекціях на дотичну й головну нормаль.....34
3.2. Диференціальні рівняння руху точки в декартових координатах...... 36
Глава 4. ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕМИ ДИНАМІКИ ....... 39
4.1. Поступальний рух тіла .......39
4.2. Теореми про зміну кількості руху точки в криволінійному русі й тіла — в поступальному русі....42
4.3. Теорема про зміну моменту кількості руху точки ......46
4.4. Теорема про зміну кінетичної енергії точки в криволінійному русі........55
Глава 5. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .......59
5.1. Рівняння динаміки обертального руху тіла....... 59
5.2. Загальні теореми динаміки обертального руху тіла.......72
Глава 6. ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .....101
6.1. Загальні теореми динаміки плоскопаралельного руху тіла….. 101
6.2. Динаміка плоскопаралельного руху колеса по шорсткій горизонтальній поверхні.......126
Глава 7. ДИНАМІКА СИСТЕМИ ВЗАЄМОЗВ’ЯЗАНИХ ТІЛ, ЩО МАЮТЬ СПІЛЬНУ ПЛОЩИНУ МАТЕРІАЛЬНОЇ СИМЕТРІЇ..... 141
7.1. Універсальні рівняння динаміки системи взаємозв’язаних тіл, які рухаються паралельно спільній площині матеріальної симетрії.......141
7.2. Рівновага плоскої системи тіл ......162
7.3. Дослідження руху кривошипно-шатунного механізму …… 173
7.4. Дослідження рівноваги кривошипно-шатунного механізму ……186
7.5. Задача на визначення нормального тиску паса на обід диска в його обертальному русі й у стані рівноваги.........190
Глава 8. ТЕОРІЯ ВІДНОСНОГО РУХУ .......196
8.1. Динаміка відносного руху.......196
8.2. Диференціальні рівняння відносного руху ......208
Глава 9. ТЕОРІЯ УДАРУ ........ 220
9.1. Загальні теореми елементарної теорії удару........ 220
9.2. Удар двох плоских тіл у спільній площині матеріальної симетрії.....246
Глава 10. МЕТОД Д’АЛАМБЕРА ......263
10.1. Загальні зауваження.......263
10.2. Принцип Д’Аламбера для точки й механічної системи ……266
10.3. Сили інерції Д’Аламбера та їхні головний вектор і головний момент.......293
10.4. Принцип Д’Аламбера для руху тіла навколо нерухомої точки.Динамічні рівняння Ейлера ...331
Глава 11. МЕТОД ЛАГРАНЖА ......341
11.1. Загальні зауваження.......341
11.2. Рівняння Лагранжа першого роду .....342
11.3. Принцип віртуальних робіт. Загальні рівняння статики й динаміки ......359
11.4. Узагальнені координати Лагранжа. Рівняння Лагранжа другого роду......367
11.5. Рівняння Аппеля .....386
11.6. Застосування методу Лагранжа для розв’язування деяких задач статики й динаміки....... 394
11.7. Статичне й динамічне зрівноважування обертових тіл. Балансувальні машини...... 423
Список рекомендованої літератури.......437
Item type: Книга
Holdings
Item type Current library Call number Status Date due Barcode
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00001
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00002
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00003
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00004
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00005
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00006
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00007
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00008
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00009
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00010
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00011
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00012
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00013
 Книга Книга Книгосховище № 2 (KSH2) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00014
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00015
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00019
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00020
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00021
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00022
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00023
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00024
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00025
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00026
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00027
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00028
 Книга Книга Книгосховище № 5 (KSH5) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531.01(075.8)/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00029
 Книга Книга Книгосховище відділу книгозберігання (KSHVKZ) Фонд відділу книгозберігання 01333563 (Browse shelf(Opens below)) Available 01333563
 Книга Книга Читальний зал відкритого доступу (CHZVD) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00016
 Книга Книга Читальний зал відкритого доступу (CHZVD) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00017
 Книга Книга Читальний зал відкритого доступу (CHZVD) Фонд відділу абонементів навчальної літератури 531/Т51 (Browse shelf(Opens below)) Available K4331-00018

Вступ ......5
Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ ...... 8
1.1. Закони Ньютона. Основні задачі динаміки....... 8
1.2. Загальні теореми динаміки прямолінійного руху точки.......19
Глава 2. РУХ ТОЧКИ ПО КОЛУ ....... 27
2.1. Рівномірний рух точки по колу....... 27
2.2. Довільний рух точки по колу ........32
Глава З. ДОВІЛЬНИЙ КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ ТОЧКИ .........34
3.1. Диференціальні рівняння руху точки в проекціях на дотичну й головну нормаль.....34
3.2. Диференціальні рівняння руху точки в декартових координатах...... 36
Глава 4. ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕМИ ДИНАМІКИ ....... 39
4.1. Поступальний рух тіла .......39
4.2. Теореми про зміну кількості руху точки в криволінійному русі й тіла — в поступальному русі....42
4.3. Теорема про зміну моменту кількості руху точки ......46
4.4. Теорема про зміну кінетичної енергії точки в криволінійному русі........55
Глава 5. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .......59
5.1. Рівняння динаміки обертального руху тіла....... 59
5.2. Загальні теореми динаміки обертального руху тіла.......72
Глава 6. ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .....101
6.1. Загальні теореми динаміки плоскопаралельного руху тіла….. 101
6.2. Динаміка плоскопаралельного руху колеса по шорсткій горизонтальній поверхні.......126
Глава 7. ДИНАМІКА СИСТЕМИ ВЗАЄМОЗВ’ЯЗАНИХ ТІЛ, ЩО МАЮТЬ СПІЛЬНУ ПЛОЩИНУ МАТЕРІАЛЬНОЇ СИМЕТРІЇ..... 141
7.1. Універсальні рівняння динаміки системи взаємозв’язаних тіл, які рухаються паралельно спільній площині матеріальної симетрії.......141
7.2. Рівновага плоскої системи тіл ......162
7.3. Дослідження руху кривошипно-шатунного механізму …… 173
7.4. Дослідження рівноваги кривошипно-шатунного механізму ……186
7.5. Задача на визначення нормального тиску паса на обід диска в його обертальному русі й у стані рівноваги.........190
Глава 8. ТЕОРІЯ ВІДНОСНОГО РУХУ .......196
8.1. Динаміка відносного руху.......196
8.2. Диференціальні рівняння відносного руху ......208
Глава 9. ТЕОРІЯ УДАРУ ........ 220
9.1. Загальні теореми елементарної теорії удару........ 220
9.2. Удар двох плоских тіл у спільній площині матеріальної симетрії.....246
Глава 10. МЕТОД Д’АЛАМБЕРА ......263
10.1. Загальні зауваження.......263
10.2. Принцип Д’Аламбера для точки й механічної системи ……266
10.3. Сили інерції Д’Аламбера та їхні головний вектор і головний момент.......293
10.4. Принцип Д’Аламбера для руху тіла навколо нерухомої точки.Динамічні рівняння Ейлера ...331
Глава 11. МЕТОД ЛАГРАНЖА ......341
11.1. Загальні зауваження.......341
11.2. Рівняння Лагранжа першого роду .....342
11.3. Принцип віртуальних робіт. Загальні рівняння статики й динаміки ......359
11.4. Узагальнені координати Лагранжа. Рівняння Лагранжа другого роду......367
11.5. Рівняння Аппеля .....386
11.6. Застосування методу Лагранжа для розв’язування деяких задач статики й динаміки....... 394
11.7. Статичне й динамічне зрівноважування обертових тіл. Балансувальні машини...... 423
Список рекомендованої літератури.......437

Викладено динаміку механічного руху. Виділено три методи динаміки: запільних теорем Ньютона, фіктивних сил Д’Аламбера й узагальнених координат Лагранжа для голономних систем. Крім того, розглянуто загальні рівняння Аппеля для неголономних систем. Рівновага вивчається у зв’язку з принципом Д’Аламбера. Практичне застосування методів динаміки проілюстровано на низці прикладних задач механіки. Для студентів інженерних спеціальностей вищих навчальних закладів.

Click on an image to view it in the image viewer

Local cover image
Share

Lviv Polytechnic National University

Scientific and technical library

Koha Ukraine

Powered by Koha