Вступ ......5
Глава 1. ПРЯМОЛІНІЙНИЙ РУХ ...... 8
1.1. Закони Ньютона. Основні задачі динаміки....... 8
1.2. Загальні теореми динаміки прямолінійного руху точки.......19
Глава 2. РУХ ТОЧКИ ПО КОЛУ ....... 27
2.1. Рівномірний рух точки по колу....... 27
2.2. Довільний рух точки по колу ........32
Глава З. ДОВІЛЬНИЙ КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ ТОЧКИ .........34
3.1. Диференціальні рівняння руху точки в проекціях на дотичну й головну нормаль.....34
3.2. Диференціальні рівняння руху точки в декартових координатах...... 36
Глава 4. ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕМИ ДИНАМІКИ ....... 39
4.1. Поступальний рух тіла .......39
4.2. Теореми про зміну кількості руху точки в криволінійному русі й тіла — в поступальному русі....42
4.3. Теорема про зміну моменту кількості руху точки ......46
4.4. Теорема про зміну кінетичної енергії точки в криволінійному русі........55
Глава 5. ОБЕРТАЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .......59
5.1. Рівняння динаміки обертального руху тіла....... 59
5.2. Загальні теореми динаміки обертального руху тіла.......72
Глава 6. ПЛОСКОПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ ТІЛА .....101
6.1. Загальні теореми динаміки плоскопаралельного руху тіла….. 101
6.2. Динаміка плоскопаралельного руху колеса по шорсткій горизонтальній поверхні.......126
Глава 7. ДИНАМІКА СИСТЕМИ ВЗАЄМОЗВ’ЯЗАНИХ ТІЛ, ЩО МАЮТЬ СПІЛЬНУ ПЛОЩИНУ МАТЕРІАЛЬНОЇ СИМЕТРІЇ..... 141
7.1. Універсальні рівняння динаміки системи взаємозв’язаних тіл, які рухаються паралельно спільній площині матеріальної симетрії.......141
7.2. Рівновага плоскої системи тіл ......162
7.3. Дослідження руху кривошипно-шатунного механізму …… 173
7.4. Дослідження рівноваги кривошипно-шатунного механізму ……186
7.5. Задача на визначення нормального тиску паса на обід диска в його обертальному русі й у стані рівноваги.........190
Глава 8. ТЕОРІЯ ВІДНОСНОГО РУХУ .......196
8.1. Динаміка відносного руху.......196
8.2. Диференціальні рівняння відносного руху ......208
Глава 9. ТЕОРІЯ УДАРУ ........ 220
9.1. Загальні теореми елементарної теорії удару........ 220
9.2. Удар двох плоских тіл у спільній площині матеріальної симетрії.....246
Глава 10. МЕТОД Д’АЛАМБЕРА ......263
10.1. Загальні зауваження.......263
10.2. Принцип Д’Аламбера для точки й механічної системи ……266
10.3. Сили інерції Д’Аламбера та їхні головний вектор і головний момент.......293
10.4. Принцип Д’Аламбера для руху тіла навколо нерухомої точки.Динамічні рівняння Ейлера ...331
Глава 11. МЕТОД ЛАГРАНЖА ......341
11.1. Загальні зауваження.......341
11.2. Рівняння Лагранжа першого роду .....342
11.3. Принцип віртуальних робіт. Загальні рівняння статики й динаміки ......359
11.4. Узагальнені координати Лагранжа. Рівняння Лагранжа другого роду......367
11.5. Рівняння Аппеля .....386
11.6. Застосування методу Лагранжа для розв’язування деяких задач статики й динаміки....... 394
11.7. Статичне й динамічне зрівноважування обертових тіл. Балансувальні машини...... 423
Список рекомендованої літератури.......437

Викладено динаміку механічного руху. Виділено три методи динаміки: запільних теорем Ньютона, фіктивних сил Д’Аламбера й узагальнених координат Лагранжа для голономних систем. Крім того, розглянуто загальні рівняння Аппеля для неголономних систем. Рівновага вивчається у зв’язку з принципом Д’Аламбера. Практичне застосування методів динаміки проілюстровано на низці прикладних задач механіки. Для студентів інженерних спеціальностей вищих навчальних закладів.