Вступ ....З
Глава 1. Теорія і принципи побудови авіаційної гравіметричної системи
1.1. Характеристика динамічних збурень, що впливають на гравіметр АГС ....12
1.2. Рівняння складових питомої сили в загальному випадку руху основи відносно Землі......15
1.3. Рівняння руху й функціональна схема АГС .....21
1.4. Аналіз методичних похибок АГС у разі довільного руху основи. Точнісні вимоги до основних елементів системи .... 24
1.5. Обладнання літака для авіаційних гравіметричних вимірювань ......36
1.6. Авіаційна гравіметрична система для вимірювання аномалій прискорення сили ваги з одногіроскопним гравіметром...... 38
1.7. Авіаційна гравіметрична система для вимірювання аномалій прискорення сили ваги з двогіроскопним гравіметром......41
Глава 2. Математична модель авіаційної гравіметричної системи
2.1. Рівняння руху і блок-схема системи стабілізації АГС .... 50
2.2. Рівняння руху і блок-схема системи навігації АГС.......53
2.3. Рівняння руху і блок-схема АГС для вимірювання аномалій прискорення сили ваги ......55
2.4. Визначення похибок інтерполяції аномалій прискорення сили ваги .....56
Глава З. Можливість побудови авіаційної гравіметричної системи
3.1. Засоби визначення навігаційних параметрів на літаках ..... 60
3.2. Засоби визначення навігаційних параметрів під час авіаційних гравіметричних вимірювань......65
3.3. Гіроскопічні прилади вимірювання широти.......67
3.4. Двогіроскоппий прилад вимірювання широти......68
3.5. Засоби вимірювання курсу ......72
3.6. Засоби вимірювання висоти ......74
Глава 4. Теорія і принципи побудови гіроскопічних гравіметрів з цифровою обробкою інформації
4.1. Класифікація гравіметрів ЛГС. Одногіроскопні гравіметри нового типу ......85
4.2. Математична модель гіроскопічного гравіметра ЛГС.......93
4 3. Статичні похибки гіроскопічного гравіметра...... 102
4.4. Інструментальні похибки гіроскопічного гравіметра...... 108
4.5. Рівняння динаміки гіроскопічного гравіметра...... 113
4.6. Систематичні похибки гіроскопічного гравіметра, встановленого на рухомій основі ......115
4.7. Систематичні похибки гіроскопічного гравіметра в разі поступальних вібрацій основи .....118
4.8. Систематичні похибки гіроскопічного гравіметра в разі кутових вібрацій основи...... 126
4.9. Систематичні похибки гіроскопічного гравіметра в разі випадкових поступальних і кутових вібрацій основи .... 132
4.10. Двогіроскопні гравіметри нового типу ......135
Глава 5. Моделювання впливу параметрів збурень на роботу гіроскопічного гравіметра АГС
5.1. Перетворення вигляду рівнянь руху ГГ для моделювання на ЦОМ .....146
5.2. Алгоритм розв’язання на ЦОМ диференціального рівняння руху ГГ .... 147
5.3. Аналіз результатів цифрового моделювання рівнянь руху ГГ.....149
Глава 6. Фільтрація вихідного сигналу гравіметра
6.1. Випадок фільтрації, коли вихідний сигнал гравіметра складається з аномалій прискорення сили ваги і залишкових неточностей визначення вертикального прискорення...... 158
6.2. Випадок фільтрації, коли вихідний сигнал гравіметра складається з аномалії прискорення сили ваги і вертикального прискорення літака ...... 164
6.3. Можливість уникнення фільтрації вихідного сигналу гравіметра АГС .....176
Глава 7. Оцінка стану гірогравіметра АГС з цифровою обробкою інформації
7.1. Розробка й дослідження алгоритму оцінки стану стійкої рівноваги ГГ на підставі МНК ...... 180
7.2. Розробка й дослідження алгоритму оцінки стану нестійкої рівноваги гірогравіметра за МНК ....196
7.3. Порівняльний аналіз похибок оцінки стану за МНК і ФК ...... 208
Глава 8. Дослідження авіаційної гравіметричної системи з використанням гіроскопічного гравіметра
8.1. Основне робоче рівняння руху АГС ..... 225
8.2. Вибір знака в робочому рівнянні....... 231
8.3. Модифікація й особливості гіроскопічного гравіметра АГС ......261
8.4. Усереднення даних про аномалії прискорення сили ваги .....236
8.5. Визначення передаточного коефіцієнта гравіметра...... 237
8.6. Компоненти АГС. Організація авіаційних гравіметричних вимірювань..... 240
Список рекомендованої літератури...... 257

У підручнику викладено теоретичні засади методів вимірювання прискорень (ВП), наведено медику та приклади розрахунків ВП і відповідні навчальні алгоритми для ЕОМ, а також відомості про практичне застосування ВП й нові напрями в галузі їх розробки й удосконалення. Для студентів приладобудівних спеціальностей вищих навчальних закладів.