IST16424 Дар В'ячеслава Пасіки

1 СТРУКТУРНЕ АНАЛІЗУВАННЯ.....7
1.1 Ступінь свободи механізму.....7
1.2 Клас механізмів.....10
1.3 Приклади структурного аналізування.....12
2 КІНЕМАТИЧНЕ СИНТЕЗУВАННЯ.....16
2.1 Механізм шарнірного чотириланковика.....17
2.1.1 Синтезування за довжиною коромисла, його розмахом і позицією коромисла у крайньому положенні.....17
2.1.2 Синтез за коромислом, його розмахом і кутами передачі.....18
2.1.3 Синтез за коефіцієнтом к зміни середньої швидкості вихідної ланки, довжиною коромисла lвс і його розмаху Δφ3.....19
2.1.4 Умова існування довжини корби, теорема Грасгофа.....22
2.2 Корбово-поковзневий механізм.....22
2.2.1 Синтезування за ходом поковзня, його позицією у крайньому положенні та дезаксіалу.....23
2.2.2 Кінематичне синтезування КПМ за дезаксіалом, ходом поковзня і максимальним кутом тиску.....24
2.2.3 Кінематичне синтезування КПМ за коефіцієнтом к зміни середньої швидкості поковзня, максимальним кутом тиску і ходом поковзня.....25
2.2.4 Умова існування корби у КПМ.....26
2.3 Кулісні механізми.....26
2.3.1 Кулісний механізм з групою Ассура III виду.....27
2.3.2 Синтезування за розмахом куліси.....27
2.3.3 Синтезування за коефіцієнтом зміни середньої швидкості куліси.....27
2.4 Приклад кінематичного синтезування механізму довбального верстата.....28
З КІНЕМАТИЧНЕ АНАЛІЗУВАННЯ МЕХАНІЗМІВ II КЛАСУ.....30
3.1 Визначення кінематичних характеристик механізмів //класу 31
3.1.1 Структурна група І виду.....31
3.1.2 Структурна група ІІ виду.....35
3.1.3 Структурна група ІІІ виду.....38
3.1.4 Кінематика окремої точки.....41
3.1.5 Перехід від швидкостей у натуральну величину до аналогів.....44
4 КІНЕТОСТАТИЧНЕ АНАЛІЗУВАННЯ МЕХАНІЗМІВ II КЛАСУ
Equation Chapter (Next) Section 4.....46
4.1 Обчислення інерційного навантаження.....46
4.2 Структурна група І виду.....47
4.3 Структурна група II виду.....49
4.4 Структурна група II класу III виду.....50
4.5 Аналізування урухомчої ланки.....52
4.6 Метод балансу потужностей.....53
5 ПОЧАТКИ ДИНАМІЧНОГО СИНТЕЗУВАННЯ МЕХАНІЗМІВ ІІ КЛАСУ Equation Section (Next).....5
5.1 Механізм шарнірного чотириланковика.....5
5.2 Корбово-поковзневий механізм.....5
5.3 Кулісний механізм.....5
6 ПРИКЛАДИ ВИКОНАННЯ ДОМАШНІХ ЗАВДАНЬ.....6
6.1 Приклад 6.1.....63
6.2 Приклад 6.2.....74
6.3 Приклад 6.3.....86
6.4 Приклад 6.4.....95
6.5 Приклад 6.5.....105
6.6 Приклад 6.6.....115
6.7 Приклад 6.7.....125
6.8 Приклад 6.8.....135
6.9 Приклад 6.9.....144
6.10 Приклад 6.10.....152
7 ЗАВДАННЯ НА ІДЗ.....166

Наведено основні поняття та визначення щодо запланованих тем навчальної програми з теорії машин і механізмів та найхарактерніші технічні завдання з прикладами їх розв’язків. Методика викладання матеріалу подана так, щоб вона була зручною для студентів механічних спеціальностей, а також магістрів, аспірантів, інженерних працівників.
Для студентів спеціальностей 131 «Прикладна механіка», 133 «Галузеве машинобудування».