Теоретична механіка. Динаміка [Текст] : навчальний посібник / Ярослав Зінько, Віталій Корендій, Людмила Дзюбик ; Міністерство освіти і науки України, Національний університет "Львівська політехніка"
Вихідні дані: Львів : Сполом, 2025Опис: 170, [1] сторінка : рисунки, таблиці ; 20 смМова: українська.Країна: Україна.Форматний номер: 2 формат (висота > 17-23 см)ISBN: 78-617-8557-31-7.Вид літератури за цільовим призначенням: НавчальніВид/характер текстових документів: навчальні виданняУДК: 531.3(075.8)Примітки щодо походження:Для студентів вищих технічних навчальних закладів усіх форм навчання.
Книга
| Тип одиниці зберігання | Поточна бібліотека | Шифр зберігання | Стан | Очікується на дату | Штрих-код | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Книга
|
Книгосховище відділу книгозберігання (KSHVKZ) Фонд відділу книгозберігання | IST16285 (Огляд полиці(Відкривається нижче)) | Доступно | IST16285 |
IST16285 Дар Дзюбик Л.В.
Бібліографія: сторінка [171] (13 назв)
Розділ І. КОРОТКІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ.....6
1. Вступ до динаміки.....6
1.1. Основні поняття динаміки......6
1.2. Закони Ньютона (основні закони динаміки)......6
2. Динаміка вільної матеріальної точки.....8
2.1. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки......8
2.2. Дві основні задачі динаміки точки......9
3. Прямолінійні коливання матеріальної точки.....10
3.1. Вільні коливання матеріальної точки без урахування сил опору......11
3.2. Згасаючі коливання матеріальної точки.....13
3.3. Аперіодичний рух.....15
3.4. Вимушені коливання матеріальної точки під дією гармонічної збурюючої сили......16
3.4.1. Вимушені коливання при відсутності опору 16
3.4.2. Вимушені коливання з урахуванням сили лінійно-в’язкого 19
4. Вступ до динаміки механічної системи.....21
4.1. Поділ сил, прикладених до механічної системи......21
4.2. Диференціальні рівняння руху точок механічної системи.....22
4.3. Геометрія мас......22
4.3.1. Маса системи. Центр мас.....23
4.3.2. Моменти інерції.....23
5. Загальні теореми динаміки.....27
5.1. Теорема про зміну кількості руху.....28
5.2. Теорема про рух центра мас.....30
5.3. Теорема про зміну моменту кількості руху.....31
5.3.1. Теорема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки.....31
5.3.2. Теорема про зміну кінетичного моменту механічної системи.....32
5.4. Теорема про зміну кінетичної енергії.....34
5.4.1. Робота сили прикладеної до матеріальної точки.....34
5.4.2. Робота сили, прикладеної до твердого тіла.....37
5.4.3. Кінетична енергія.....38
5.4.4. Обчислення кінетичної енергії для окремих випадків руху твердого тіла.....39
5.4.5. Теорема про зміну кінетичної енергії......41
5.5. Потенціальне силове поле.....43
6. Принципи механіки.....46
6.1. Принцип Даламбера.....46
6.2. Принцип можливих переміщень.....49
6.3. Загальне рівняння динаміки......53
6.4. Рівняння Лагранжа ІІ-го роду.....53
7. Динаміка твердого тіла.....58
7.1. Диференціальні рівняння поступального руху тіла.....58
7.2. Диференціальне рівняння обертального руху тіла навколо нерухомої осі.....59
7.3. Диференціальні рівняння плоского руху тіла.....59
7.4. Диференціальні рівняння сферичного руху тіла......60
7.5. Диференціальні рівняння руху вільного твердого тіла.....62
8. Тестові завдання до розділу 1.....63
8.1. Основні поняття динаміки.....63
8.2. Основні закони динаміки.....63
8.3. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки.....64
8.4. Дві задачі динаміки матеріальної точки.....65
8.5. Коливання матеріальної точки.....66
8.6. Механічна система. Геометрія мас механічної системи.....68
8.7. Теорема про зміну кількості руху.....71
8.8. Теорема про рух центра мас механічної системи.....72
8.9. Теорема про зміну моменту кількості руху.....74
8.10. Теорема про зміну кінетичної енергії.....78
8.11. Потенціальне силове поле.....80
8.12. Принцип Даламбера.....81
8.13. Принцип можливих переміщень.....83
8.14. Загальне рівняння динаміки.....84
8.15. Рівняння Лагранжа ІІ-го роду.....85
8.16. Динаміка твердого тіла.....87
9. Відповіді на тестові завдання до розділу І.....89
Розділ II. ПРИКЛАДИ РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧ ДИНАМІКИ.....90
1. Перша задача динаміки.....90
2. Друга задача динаміки.....92
3. Коливання матеріальної точки.....98
4. Теорема про зміну кількості руху.....103
5. Теорема про рух центра мас.....107
6. Теорема про зміну момента кількості руху.....110
7. Теорема про зміну кінетичної енергії.....113
8. Принцип Даламбера.....121
9. Принцип можливих переміщень.....124
10. Загальне рівняння динаміки.....130
11. Рівняння Лагранжа ІІ-го роду.....131
Розділ ІІІ. ЗАДАЧІ ДЛЯ САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ.....134
1. Перша задача динаміки.....134
2. Друга задача динаміки.....135
3. Коливний рух матеріальної точки.....136
4. Теорема про зміну кількості руху.....137
5. Теорема про рух центра мас.....139
6. Теорема про зміну момента кількості руху.....140
7. Теорема про зміну кінетичної енергії.....141
8. Принцип Даламбера.....142
9. Принцип можливих переміщень.....144
10. Загальне рівняння динаміки.....145
11. Рівняння Лагранжа ІІ-го роду.....146
Розділ IV. ЗАВДАННЯ ДЛЯ ВИКОНАННЯ РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНИХ РОБІТ.....147
1. РГРД1. Інтегрування диференціальних рівнянь руху матеріальної точки.....147
2. РТР Д2. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи.....152
3. РТР ДЗ. Принцип Даламбера.....157
4. РГР Д4. Принцип можливих переміщень.....164
Література.....171
Розглянуто методи розв’язку задач з усіх тем розділу «Динаміка» курсу «Теоретична механіка». Наведено основні теоретичні положення даного розділу. Для оцінки якості засвоєння теоретичного матеріалу наведено питання самоконтролю у вигляді тестів. Подано задачі для самостійного опрацювання та завдання для виконання розрахунково-графічних робіт.
Для студентів вищих технічних навчальних закладів усіх форм навчання.
Натисніть на зображення, щоб переглянути його в оглядачі зображень