IST15922 Дар Кафедри інтелектуальної мехатроніки і роботики

Бібліографія: сторінка 160 (14 назв)

Предметний покажчик: сторінки 158-159

Вступ.....7
1. Основні поняття.....11
1.1. Комп’ютерно - інтегроване виробництво і проектування.....11
1.2. Поняття про взаємозамінність.....13
1.3. Види та категорії стандартів.....15
2. Розміри, їх відхилення та допуски.....17
2.1. Означення розмірів і їх відхилень.....17
2.2. Поняття про допуски.....19
2.3. Поля допусків отворів і валів в ЄСДП і їхнє позначення.....20
3. Загальні характеристики з’єднань робочих поверхонь деталей.....24
3.1. Види з’єднань.....24
3.2. Припасування з люзом.....24
3.3. Припасування з натягом.....25
3.4. Перехідні припасування.....26
3.5. Припасування для різних умов роботи деталей.....27
3.5.1. Припасування з гарантованим люзом.....27
3.5.2. Перехідні припасування.....28
3.5.3. Припасування з натягом.....29
4. Система отвору і система валу.....30
4.1. Поняття системи отвору та системи валу.....30
4.2. Приклади припасувань системи отвору та системи валу.....31
5. Взаємозамінність гладких циліндричних з’єднань.....34
5.1. Положення поля допусків за стандартом.....34
5.2. Одиниця допуску і квалітет.....35
5.3. Розподіл випадкових значень похибок.....37
6. Розрахунок допусків розмірів рухомих з’єднань.....41
6.1. Основні положення.....41
6.2. Приклад розрахунку рухомого циліндричного з’єднання.....44
7. Розрахунок допусків розмірів нерухомих з’єднань.....46
7.1. Визначення натягів.....46
7.2. Приклад розрахунку нерухомого циліндричного з’єднання.....49
8. Розрахунок допусків розмірів перехідних з’єднань.....52
8.1. Крива Ґавса.....52
8.2. Приклад розрахунку.....54
9. Вальниці кочення.....56
9.1. Система допусків і посадок для вальниць кочення.....56
9.1.1. Класи точності вальниць кочення.....56
9.1.2. Допуски і припасування вальниць кочення.....56
9.2. Класифікація та маркування вальниць кочення.....57
9.3. Особливості полів допуску вальниць кочення.....59
9.4. Типи навантаження вальниць кочення.....60
10. Відхилення форми поверхонь та їх взаємного розташування.....64
10.1. Основні положення.....64
10.2. Терміни і означення відхилень і допусків форми.....68
10.3. Контролювання форми і розташування поверхонь.....79
11. Хвилястість і шорсткість поверхонь. їх параметри і нормування.....81
11.1. Основні положення.....81
11.2. Контролювання і вимірювання шорсткості поверхні.....83
11.3. Терміни і означення параметрів шорсткості....84
11.4. Засоби контролю шорсткості: висоти, форми та напрямків.....89
11.5. Якість поверхні і види обробки.....90
12. Спеціальні засоби контролювання розмірів і якості поверхонь.....93
12.1. Штангенциркулі.....94
12.2. Мікрометричні інструменти.....97
12.3. Індикатори.....98
12.4. Контроль кутів.....100
12.5. Контроль калібрами.....101
12.6. Вимірювання відхилень форми.....106
12.7. Координатні вимірювання.....108
13. Взаємозамінність нарізних з’єднань. Нарізні калібри.....112
13.1. Основні положення.....112
13.2. Терміни й означення.....112
13.3. Нарізні калібри.....116
14. Допуски розміщення осей отворів кріпильних деталей.....119
14.1. Граничні зміщення осей від номінального розташування.....120
14.2. Граничні відхилення розмірів координуючих осі отворів.....120
14.3. Вибір граничних зміщень осей отворів.....121
15. Характеристики взаємозамінності зубчастих і рейкових передач.....126
15.1. Класифікація зубчастих передач.....126
15.2. Передачі зубчасті циліндричні.....126
15.3. Позначення і вибір ступенів точності коліс і передач.....145
15.4. Системи допусків конічних зубчастих і черв'ячних передач.....149
15.5. Оформлення робочих креслень зубчастих коліс.....151
16. Контроль якості продукції у машинобудуванні.....155
16.1. Визначення якості продукції машинобудування.....155
16.2. Поняття фізичних величин.....155
16.3. Приклади відносних показників якості.....156
Предметний покажчик.....158

Посібник містить відомості, необхідні для проектування виконавчих елементів робототехнічних систем. Наведено основні поняття теорії взаємозамінності, метрологічні основи контролювання геометричних розмірів виробів. Даний посібник призначений для вивчення дисциплін, які стосуються розробки механічних пристроїв автоматизованих систем, а також для виконання курсових та дипломних проектів студентами приладобудівних спеціальностей.