IST15926 Дар Дмитрів І. В.

Бібліографія: сторінки 183-184 (13 назв)

ПЕРЕДМОВА.....5
РОЗДІЛ 1. ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ АВТОМАТИКИ.....7
1. ВСТУП ДО ТЕОРІЇ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.....7
1.1 Основні поняття теорії автоматичного керування.....7
1.2 Класифікація автоматичних систем керування.....10
1.3 Опис функціональних елементів і систем автоматичного керування.....12
1.4 Типові динамічні ланки та їх характеристики.....18
1.5 Структурні схеми та їх перетворення.....28
1.6 Передаточні функції систем автоматичного керування.....З0
2. АНАЛІЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.....32
2.1 Стійкість лінійних систем автоматичного керування.....32
2.2 Критерії стійкості.....34
2.3 Запас стійкості.....41
2.4 Якість роботи автоматичних систем керування.....42
2.5 Поняття про закон регулювання.....49
2.6 Методи підвищення точності автоматичного регулювання.....51
3. ТЕХНІЧНІ ЗАСОБИ ТА ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ АВТОМОБІЛІВ.....56
3.1 Автомобільні сенсори.....56
3.2 Пристрої задавання та порівняння інформації.....68
3.3 Підсилювачі.....72
3.4 Елементи та пристрої дискретної дії.....77
4. АВТОМАТИЧНІ РЕГУЛЯТОРИ.....81
4.1 Класифікація автоматичних регуляторів.....81
4.2 Типові структури регуляторів.....82
4.3 Вибір регуляторів.....86
РОЗДІЛ 2. ЛАБОРАТОРНІ РОБОТИ.....88
Лабораторна робота 1
Основи програмування мікроконтролерів.....88
Лабораторна робота 2
Дослідження роботи портів введення/виведення автомобільного мікроконтролера.....100
Лабораторна робота З
Дослідження роботи автомобільних RGB -індикаторів.....107 Лабораторна робота 4
Дослідження роботи автомобільного сенсора освітлення.....119
Лабораторна робота 5
Дослідження роботи автомобільного аналогового сенсора температури.....127
Лабораторна робота 6
Дослідження роботи автомобільного цифрового сенсора температури та вологості.....135
Лабораторна робота 7
Дослідження роботи автомобільних сервоприводів.....143
Лабораторна робота 8
Дослідження резистивного сенсора згину.....151
Лабораторна робота 9
Дослідження автомобільного LCD-індикатора.....158
Лабораторна робота 10
Дослідження роботи автомобільного електродвигуна.....165 Лабораторна робота 11
Дослідження роботи автомобільного реле.....177
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ.....183

Розглянуто основні принципи проектування, функціонування та експлуатації автоматичних пристроїв систем автомобіля. Наведено основні понятгя та класифікація автоматичних систем керування. Детально розглянуто понятгя стійкості лінійних елементів систем автоматичного керування, критерії стійкості та якість роботи автоматичних систем керування.
Для студентів закладів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності 274 - „Автомобільний транспорт”.