01355859 Дар Видавництва Львівської політехніки

Бібліографія: сторінка 270 (8 назв)

ВСТУП.....7
Розділ І. КЛАСИЧНА ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.....13
Глава 1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ ЛІНІЙНИХ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ.....13
1.1. Математичні моделі неперервних АС.....13
1.2. Основи лінеаризації диференційних рівнянь АС.....16
1.3. Форми запису диференційних рівнянь лінійних стаціонарних автоматичних систем.....19
1.4. Передавальна функція. Елементарні ланки АС.....22
1.5. Структурна схема САК.....25
1.6. Представлення передавальної функції за допомогою функціонально повного набору ланок.....28
1.7. Правила перетворення структурних схем.....29
1.8. Передавальні функції автоматичних систем.....34
1.9. Характеристичне рівняння лінійної стаціонарної АС.....37
Глава 2. ДИНАМІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛІНІЙНИХ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ.....39
2.1. Стандартні вхідні сигнали.....39
2.2. Часові та частотні характеристики лінійних стаціонарних систем автоматичного керування.....40
2.3. Динамічні характеристики елементарних (простих) ланок.....47
Глава 3. СТІЙКІСТЬ ЛІНІЙНИХ СТАЦІОНАРНИХ САК.....63
3.1. Поняття стійкості САК.....63
3.2. Необхідні і достатні умови стійкості лінійних АС.....64
3.3. Алгебраїчні критерії стійкості.....66
3.4. Частотні критерії стійкості.....68
3.5. Побудова областей стійкості за допомогою критерію Вишнєградського.....76
3.6. Структурна нестійкість АС.....78
3.7. Порівняльна оцінка критеріїв стійкості.....79
3.8. Запас стійкості АС.....79
3.9. Стійкість систем із запізненням.....82
Глава 4. ЯКІСТЬ ЛІНІЙНИХ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ.....87
4.1. Основні показники якості автоматичних систем.....87
4.2. Структурні ознаки астатизму.....89
4.3. Протиріччя між статичною точністю і стійкістю автоматичних систем.....91
4.4. Оцінка якості системи в усталеному режимі.....92
4.5. Аналіз похибок слідкуючої системи при повільній зміні вхідних сигналів.....94
4.6. Методи оцінки якості перехідного процесу.....96
Глава 5.СИНТЕЗ ЛІНІЙНИХ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ КЛАСИЧНИМИ МЕТОДАМИ.....103
5.1. Загальна та часткова задачі синтезу АС.....103
5.2. Синтез АС в усталеному режимі.....104
5.3. Коректувальні пристрої та їх вплив на якість перехідних процесів.....106
5.4. Синтез АС класичними методами. Метод стандартних коефіцієнтів.....109
5.5. Синтез послідовного коректувального пристрою за допомогою ЛАЧХ.....111
5.6. Паралельні коректувальні пристрої (вплив місцевих 33 на якість системи).....116
5.7. Комбіновані системи автоматичного керування.....119
Розділ II. СУЧАСНА ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.....121
Глава 6. БАГАТОВИМІРНІ АВТОМАТИЧНІ СИСТЕМИ.....121
6.1. Поняття про системи з багатьма регульованими параметрами.....121
6.2. Рівняння багатовимірної автоматичної системи в просторі станів.....123
6.3. Матриці передавальних функцій.....126
6.4. Оцінка стійкості БАСК.....126
6.5. Аналіз якості багатовимірних автоматичних систем.....127
6.6. Керованість та спостережуваність багатовимірних автоматичних систем.....129
Глава 7. НЕЛІНІЙНІ АВТОМАТИЧНІ СИСТЕМИ.....133
7.1. Поняття про нелінійні автоматичні системи.....133
7.2. Істотно-нелінійні елементи.....134
7.3. Особливості нелінійних систем і методи їх дослідження.....138
7.4. Оцінка стійкості нелінійних автоматичних систем.....138
7.5. Наближені методи дослідження стійкості нелінійних систем.....143
7.6. Точні методи дослідження стійкості нелінійних систем.....146
Глава 8. ДИСКРЕТНІ АВТОМАТИЧНІ СИСТЕМИ.....157
8.2. Передавальна функція формувального елемента.....158
8.3. Математичний опис дискретних автоматичних систем у кінцевих різницях.....160
8.4. Дискретне перетворення Лапласа (2-перетворення).....162
8.5. Передавальна функція дискретної системи.....163
8.6. Методи дослідження стійкості дискретних систем.....164
8.7. Дослідження перехідних процесів у дискретних системах.....168
8.8. Аналіз похибок слідкуючої системи з ЦОМ при вхідних сигналах, які повільно змінюються.....170
Глава 9. Статистична динаміка автоматичних систем.....173
9.1. Випадкові процеси та їх головні статистичні характеристики.....173
9.2. Статистичні характеристики ергодичних стаціонарних випадкових процесів.....176
9.3. Канонічне розкладення випадкових процесів.....181
9.4. Проходження стаціонарних випадкових сигналів через стаціонарну лінійну систему.....183
9.5. Аналіз похибок системи, що знаходяться під впливом випадкових сигналів.....186
9.6. Графоаналітичний спосіб визначення дисперсії.....189
9.7. Формувальний фільтр.....190
9.8. Синтез систем автоматичного керування, працюючих при дії випадкових сигналів.....191
9.9. Проходження випадкових сигналів через нелінійні системи.....196
9.10. Метод статистичних досліджень.....197
9.11. Статистична лінеаризація нелінійних елементів.....199
Глава 10. ОПТИМАЛЬНЕ ОЦІНЮВАННЯ КООРДИНАТ СТАНУ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ.....202
10.1. Поняття про алгоритми оцінювання.....202
10.2. Лінійна фільтрація.....202
10.3. Дискретний фільтр Калмана.....209
Глава 11. ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ.....213
11.1. Поняття про методи ідентифікації. Параметрична ідентифікація.....213
11.2. Прямі обчислювальні алгоритми ідентифікації.....213
11.3. Адаптивні алгоритми ідентифікації.....216
11.4. Загальний алгоритм ідентифікації та оцінювання на основі фільтра Калмана-Бюсі (метод квазілінійної фільтрації).....217
Глава 12. ОПТИМАЛЬНІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.....222
12.1. Постановка задачі оптимального керування.....222
12.2. Принцип максимуму Л. С. Понтрягіна.....224
12.3. Синтез систем оптимальних за швидкодією.....230
12.4. Системи близькі до оптимальних за швидкодією (квазіоптимальні системи).....234
12.5. Метод динамічного програмування.....235
12.6. Аналітичне конструювання систем оптимального керування.....238
12.7. Критерій узагальненої роботи.....246
12.8. 0птимізація за критерієм узагальненої роботи багатовимірних нелінійних динамічних систем.....251
Глава 13. АДАПТИВНІ АВТОМАТИЧНІ СИСТЕМИ.....254
13.1. Принцип побудови і класифікація адаптивних систем.....254
13.2. Самонастроювані системи з оптимізацією якості керування.....255
13.3. Самонастроювані системи зі стабілізацією якості керування.....257
13.4. Адаптація в умовах невизначеності. Дуальне керування.....259
Глава 14. МЕТОД ПОБУДОВИ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ ОБ’ЄКТАМИ НА ОСНОВІ ЗВОРОТНИХ ЗАДАЧ ДИНАМІКИ.....263
14.1. Особливості методу зворотних задач динаміки.....263
14.2. Алгоритмічна побудова закону керування кутом тангажа літального апарата на основі методу зворотних задач динаміки.....264
Список використаної та рекомендованої літератури.....270

Навчальний посібник “Теорія автоматичного керування” складається з двох частин. У першій частині викладена класична теорія автоматичного керування, яка передбачає вивчення основ аналізу і синтезу лінійних автоматичних систем. У другій частині розглядається сучасна теорія автоматичного керування (СТАК), яка передбачає вивчення дискретних і оптимальних систем.
Навчальний посібник розрахований на студентів вищих навчальних закладів та може бути корисним для науковців і спеціалістів в галузі розробки систем керування.